Erreichbarkeitsanalyse von Verkehrsteilnehmern zur Verbesserung von Fahrerassistenzsystemen
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Zusammenfassung: Das übergeordnete Ziel aktiver Fahrzeugsicherheitssysteme besteht in der Minimierung des Personenschadens in kritischen Verkehrssituationen. Damit zukünftige Fahrerassistenzsysteme in komplexen Verkehrssituationen eine sichere Fahrstrategie wählen können, wird ein Verfahren zu deren Sicherheitsbewertung vorgestellt. Der Ansatz basiert auf der Bestimmung der Erreichbarkeitsmengen von Verkehrsteilnehmern. Im Kontext der Sicherheitsbewertung von Verkehrssituationen werden Erreichbarkeitsmengen als Straßenbereiche verstanden, die ein Fahrzeug möglicherweise erreichen kann. Neben den Erreichbarkeitsmengen werden zusätzlich die Aufenthaltswahrscheinlichkeiten innerhalb der Erreichbarkeitsmengen bestimmt, so dass eine Bewertung von Fahrstrategien auf Grundlage der Unfallwahrscheinlichkeit erfolgen kann.
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